لرزش ناگهانی پوسته های جامد زمین، زلزله یا زمین لرزه نامیده می‌شود. زلزله یک لرزش واحد نیست بلکه به صورت دسته‌ای از لرزش‌هاست. زمین لرزه همراه با پیش لرزه، لرزه و پس لرزه است.
پیش لرزه
گاهی اوقات پیش از بروز زلزله اصلی، یکسری زلزله‌هایی با بزرگی کمتر از زلزله اصلی به وقوع می‌پیوندند که معمولا فراوانی آنها با نزدیک شدن به زمان وقوع لرزش اصلی، افزایش می‌یابد.
لرزش اصلی
همان زلزله اصلی بوده که بواسطه آن اکثر انرژی ذخیره شده در سنگها یکباره آزاد می‌گردد.
پس لرزه
زلزله‌های خفیفتری که غالبا پس از لرزش اصلی، از حوالی کانون زلزله اصلی منشأ می گیرند، را پس لرزه می گویند. پس لرزه ها می‌توانند حتی تا سالها پس از وقوع زلزله های اصلی نیز به طول انجامد.
دسته لرزه
مجموعه‌ای از تعداد زیادی زلزله که در یک منطقه محدود در مقطع زمانی در حد هفته تا چند ماه به وقوع می پیوندد.
