زمین به دو صورت وضعی و انتقالی حرکت می‌کند.
در حرکت وضعی، زمین به دور محوری که نسبت به سطح مدار آن زاویه 23 درجه و 27 دقیقه تشکیل می‌دهد، حرکت می‌کند. این حرکت هر 24 ساعت یک بار اتفاق می افتد. در واقع در این حرکت، زمین هر 24 ساعت یکبار از شرق به غرب به دور خود می‌چرخد. این حرکت باعث می‌شود که همواره نیمی از زمین مقابل نور خورشید قرار گیرد و نیمی دیگر تاریک باشد در نتیجه در 24 ساعت ، شب و روز به وجود می‌آید.
در حرکت انتقالی، زمین روی مدار بیضی شکلی که قطر بزرگ آن 930 میلیون کیلیومتر است، به دور خورشید می‌گردد. زمین این مسیر را هر 365 روز و6 ساعت، یک بار طی می‌کند. در نتیجه حرکت انتقالی، فصل ها به وجود می‌آید.
